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　　一、程序的生成

　　1.通常程序是通過教學生成的，也就是說會先生成一個新的程序框架。蘑菇视频下载免费通過教學箱進行教學。示教時，蘑菇视频下载免费在示教盒的軸操作鍵控製下，按照指定的坐標或關節運動。在操作員的操作下，蘑菇视频下载免费移動到所需的目標點。當示教點確定後，控製器生成一個運動命令，並將每個軸的當前位置數據記錄為程序中相應運動命令的關聯位置數據。此時，隻需記錄每個關節的位置，就可以計算出蘑菇视频下载免费在其他位置坐標下的相應坐標值。

　　2.教學產生的程序一般經過試運行後進行檢查和調試。特別是對於電弧焊工序，各種工藝參數和動作方式往往要經過多次反複調試才能取得良好的效果。

　　二、程序的運行

　　1.蘑菇视频下载免费激光焊接加工過程運行教學生成的程序，稱為程序的再現。複現時可以選擇單步、單循環、連續自動等循環模式。

　　2.蘑菇视频下载免费激光焊接加工有單品種生產、連續生產、多品種輪換生產、不同品種隨機生產等生產模式。，所以程序有各種啟動方式。例如，單個品種可以通過程序循環或重複啟動，多個品種可以通過程序順序調用或指定啟動，不同品種可以通過指定程序或自動工件識別啟動，指定程序可以分為指定條件調用和直接指定啟動。選擇各種啟動方式的主要依據是更好地實現平穩運行。